Transport zakupionego ciągnika przez niezatrudnionego kierowcę

Prowadzę działalność gospodarczą w zakresie handlu pojazdami używanymi, a nie prowadzę działalności transportowej. Zakupiłem ciągnik siodłowy o DMC 18t na terenie Niemiec. Chciałbym sprowadzić ten samochód do siedziby mojej firmy legalnie czyli nie narażając się na sankcje ze strony organów kontroli ruchu drogowego. Jakie warunki muszę spełnić jako przedsiębiorca oraz na jakich zasadach mam zlecić usługę przyprowadzenia tego pojazdu na kołach? Kierujący posiada odpowiednią kategorię prawa jazdy, posiada szkolenia okresowe na transport rzeczy, aktualne badania lekarskie i psychologiczne oraz posiada ważną kartę kierowcy - jednak w tej chwili nie jest zatrudniony w żadnej firmie jako kierowca lecz w innym charakterze. Jednym słowem czy taki przejazd można wykluczyć z przepisów o transporcie drogowym?